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[发明专利]一种双动子运动的防撞设计方法-CN202211131781.9在审
发明人：邓泽龙;许新星;何凯奇;冯小平;唐盛华 -专利权人：苏州圭石科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机控制器技术领域，具体为一种双动子运动的防撞设计方法。本发明建立了基于双动子直线电机模组的同步控制与运动跟随控制，以此作为双动子直线电机模组控制方法，用以防止双侧横向活动轴线性运动过程中发生碰撞。本发明中所述的一种双动子运动的防撞设计方法，降低了直线电机运动控制的复杂度，缓解了双直线电机控制模组在进行运动控制过程中产生的干扰因素造成的运动控制不稳定的问题，提高了双电机同步控制的准确度与双电机同步控制的同步度，最终有效的避免了双侧横向活动轴发生碰撞的问题。
一种双动子运动设计方法

[实用新型]双氦检移载装置-CN202320585974.5有效
发明人：裴豆豆;邓乔兵;董亮 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双氦检移载装置，包括一个双动子移载模组、两个可移动的用于装载电池的腔体机构和分别固定在所述双动子直线模组两端的两个腔盖机构，双动子移载模组能交替驱动两个腔体机构分别移动到双动子移载模组中部的下上料工位供下料再上料，和分别移动到双动子移载模组两头的氦检工位的各自对应的腔盖机构的正下方，与腔盖机构盖合构成密封仓，供电池氦检。本实用新型的双氦检移载装置能交替驱动两个腔体机构分别供进行下上料和分别供进行氦检，可使下上料和氦检交替地同时进行，可成倍提高氦检效率。
双氦检移载装置

[实用新型]一种双动子双驱动直线电机模组-CN201922243093.1有效
发明人：何凡 -专利权人：苏州云雀机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双动子双驱动直线电机模组，包括本体，所述本体顶部开设有滑槽，所述本体靠近滑槽固定连接高强度上盖一侧，所述滑槽内固定连接滑轨两端，所述滑槽靠近滑轨中部固定连接磁路，所述滑轨滑动连接电机动子，所述电机动子一侧固定连接光栅编码器，所述光栅编码器电性连接电缆滑线一端，所述电缆滑线底部设置有电缆滑线板。该一种双动子双驱动直线电机模组通过设置的高强度上盖，能够长行程不变形，有效行程无限制，设置的双电机动子，使其为双动作结构，在同一条模组上效率提高一倍，且动子可以独立运动，动子之间可以协作运动和分工协作，
一种双动子双驱动直线电机模组

[发明专利]具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机-CN202111078896.1在审
发明人：陆海峰;张庆志;柴建云;孙旭东 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机，包括外活动架、内固定容器、直线电机、左燃烧室和右燃烧室，其中直线电机包括外动子、内动子、直线电机定子。本发明公开的具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机，采用一个单永磁定子和双动子的空心式线圈绕组结构，外活动架和活塞组件的运动方向总是一个往右、一个往左，两个燃烧室的工作过程也总是互补，一个处于膨胀过程，另一个处于压缩过程，兼具对置活塞和双活塞自由活塞发动机的优点，功率密度高、运行平稳、便于控制。
具有双动圈直线电机活塞自由发电机

[实用新型]具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机-CN202122240562.1有效
发明人：陆海峰;张庆志;柴建云;孙旭东 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机，包括外活动架、内固定容器、直线电机、左燃烧室和右燃烧室，其中直线电机包括外动子、内动子、直线电机定子。本实用新型公开的具有双动圈直线电机的双对置活塞式自由活塞发电机，采用一个单永磁定子和双动子的空心式线圈绕组结构，外活动架和活塞组件的运动方向总是一个往右、一个往左，两个燃烧室的工作过程也总是互补，一个处于膨胀过程，另一个处于压缩过程，兼具对置活塞和双活塞自由活塞发动机的优点，功率密度高、运行平稳、便于控制。
具有双动圈直线电机活塞自由发电机

[发明专利]料理机-CN201810717804.1在审
发明人：武谷雨;吴迪;龚黎明 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本发明提供了一种料理机，包括：外桶、内桶、底座、双轴双动力电机、第一转轴、第二转轴、刀具，安装于底座内部的双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，定子、第一转子以及第二转子相互嵌套且相互可旋转，第一转子和第二转子相互独立旋转，定子包括定子铁芯、绕制在定子铁芯上的定子绕组，其中第一转子和第二转子分别用于驱动与内桶底部固定连接的第二转轴和安装有刀具的第一转轴相对反向旋转，从而充分粉碎食物，提高粉碎效率和粉碎效果。本发明提供的料理机，采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，降低了杯座的轴向高度、重量和成本，系统集成度高、功率密度大、能耗低、可靠性高。
转子转轴双动力定子铁芯粉碎食物料理机内桶双轴刀具电机系统集成度嵌套底座内部定子绕组独立旋转粉碎效率可旋转杯座差速离合绕制外桶轴向底座能耗驱动

[发明专利]料理机-CN201810717805.6在审
发明人：吴迪;武谷雨;陈金涛;龚黎明;诸自强 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本发明提供了一种料理机，包括：容器、底座、双轴双动力电机、第一转轴、第二转轴、第一刀具、第二刀具，安装于底座内部的双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，定子、第一转子以及第二转子相互嵌套且相互可旋转，第一转子和第二转子相互独立旋转，定子包括定子铁芯、绕制在定子铁芯上的定子绕组，其中第一转子和第二转子分别用于驱动安装有第一刀具的第一转轴和安装有第二刀具的第二转轴独立旋转，从而充分粉碎食物，提高粉碎效率和粉碎效果本发明提供的料理机采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，系统集成度高、功率密度大、能耗低、可靠性高。
转子转轴刀具双动力定子铁芯独立旋转粉碎食物料理机双轴电机系统集成度嵌套底座内部定子绕组粉碎效率驱动安装可旋转差速离合绕制底座能耗

[实用新型]料理机-CN201821042339.8有效
发明人：武谷雨;吴迪;龚黎明 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料理机，包括：外桶、内桶、底座、双轴双动力电机、第一转轴、第二转轴、刀具，安装于底座内部的双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，定子、第一转子以及第二转子相互嵌套且相互可旋转，第一转子和第二转子相互独立旋转，定子包括定子铁芯、绕制在定子铁芯上的定子绕组，其中第一转子和第二转子分别用于驱动与内桶底部固定连接的第二转轴和安装有刀具的第一转轴相对反向旋转，从而充分粉碎食物，提高粉碎效率和粉碎效果本实用新型提供的料理机，采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，降低了杯座的轴向高度、重量和成本，系统集成度高、功率密度大、能耗低、可靠性高。
转子转轴料理机双动力本实用新型定子铁芯粉碎食物内桶双轴刀具电机系统集成度嵌套底座内部定子绕组独立旋转粉碎效率可旋转杯座差速离合绕制外桶轴向底座能耗驱动

[实用新型]料理机-CN201821044553.7有效
发明人：吴迪;武谷雨;陈金涛;龚黎明;诸自强 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料理机，包括：容器、底座、双轴双动力电机、第一转轴、第二转轴、第一刀具、第二刀具，安装于底座内部的双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，定子、第一转子以及第二转子相互嵌套且相互可旋转，第一转子和第二转子相互独立旋转，定子包括定子铁芯、绕制在定子铁芯上的定子绕组，其中第一转子和第二转子分别用于驱动安装有第一刀具的第一转轴和安装有第二刀具的第二转轴独立旋转，从而充分粉碎食物，提高粉碎效率和粉碎效果本实用新型提供的料理机采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，系统集成度高、功率密度大、能耗低、可靠性高。
转子转轴刀具料理机双动力本实用新型定子铁芯独立旋转粉碎食物双轴电机系统集成度嵌套底座内部定子绕组粉碎效率驱动安装可旋转差速离合绕制底座能耗

[实用新型]一种RFID芯片高速高精点胶装置-CN202222270315.0有效
发明人：王毅;张占平;文莲 -专利权人：深圳市哈德胜精密科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及机械设备技术的领域，尤其涉及一种RFID芯片高速高精点胶装置，包括双动子直线电机模组、点胶部和CCD检测部；双动子直线电机模组包括双动子直线电机主体、第一磁动子和第二磁动子；双动子直线电机主体设有沿双动子直线电机主体长度方向的导轨，并且点胶部和CCD检测部均嵌装于导轨，双动子直线电机主体还设有磁定子，磁定子的长度方向与导轨的长度方向同向设置，并且第一磁动子和第二磁动子位于磁定子的同一侧，然后点胶部安装于第一磁动子，CCD检测部安装于第二磁动子，因此，双动子直线电机主体控制第一磁动子和第二磁动子沿导轨长度方向进行快速滑移，便于快速调节点胶部和CCD检测部的位置，节省时间，提高工作效率。
一种 rfid 芯片高速高精点胶装置

[发明专利]基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机-CN201710202892.7有效
发明人：白金刚;刘勇;刘家琦;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有永磁动子，永磁动子与双绕组定子之间设置有调制动子；永磁动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端；调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子左侧从壳体伸出作为调制动子输出端；调制动子输出端和永磁动子输出端的轴线对称平面重合。
基于磁场调制原理双动子双绕组平板直线发电机

[发明专利]基于磁场调制原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机-CN201710203649.7有效
发明人：白金刚;佟诚德;王明峤;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：基于磁场调制原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有调制动子和永磁动子；永磁动子固定在永磁动子输出轴上，调制动子位于双绕组定子与永磁动子之间，调制动子的两端分别从壳体的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为调制动子输出轴，调制动子输出轴和永磁动子输出轴的轴线重合。
基于磁场调制原理双动子双绕组圆筒直线发电机

[实用新型]一种多工位轮动视觉检测装置-CN201920408020.0有效
发明人：李红利;裴同战;敖荟兰;梁天将;张芙蓉;邹胜;丁智慧 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位轮动视觉检测装置，所述多工位轮动视觉检测装置包括机架，设置在所述机架上的若干个双动子直线电机，以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元；若干个所述双动子直线电机互相平行设置，所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台，每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。本实用新型每个双动子直线电机上都设置有两个独立的工件平台，两个平台可以共用一个视觉检测单元，轮流检测，节约了设备成本，双动子直线电机设置有若干个，多组工件平台同时进行检测作业，提高了工作效率。
直线电机双动子视觉检测单元工件平台视觉检测装置本实用新型多工位放置工件工作效率互相平行检测工件设备成本检测动子轮流节约

[实用新型]单边双夹持电池极片叠片装置-CN202122481640.7有效
发明人：郝施展;严海宏;戴校磐;颜斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单边双夹持电池极片叠片装置，包括隔膜放卷机构、正负极片上料机构、叠片台、双动子夹持机构；所述隔膜放卷机构从叠片台一侧往叠片台进行隔膜的放卷，所述叠片台上设置有压料机构，所述隔膜的放卷路径上设置有正负极片上料机构，所述正负极片上料机构用于将正负极片上下压合在隔膜上，形成叠片单元，所述正负极片上料机构、叠片台的上方设置有双动子夹持机构，通过所述双动子夹持机构交替动作将叠片单元从叠片台一侧按照“Z字型”叠放在叠片台上本实用新型采用双动子夹持机构将取料与叠片的动作关联在一起，通过交替叠片动作，能无缝对接取料与叠片的整个过程，可大大提高叠片效率。
单边夹持电池极片叠片装置

[发明专利]基于单边调磁原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机-CN201710202290.1有效
发明人：白金刚;王明峤;尹佐生;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：基于单边调磁原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有永磁动子和调制动子；调制动子固定在调制动子输出轴上，调制动子输出轴的右端从机壳的右侧端盖伸出；永磁动子位于双绕组定子与调磁动子之间，永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出轴，永磁动子输出轴和调制动子输出轴的轴线重合。
基于单边原理双动子双绕组圆筒直线发电机

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